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#长兴动力 (4)

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长兴动力 双足人形机器人X系列 X-01人形

长兴动力 双足人形机器人X系列 X-01

长兴动力

人形机器人双足机器人
长兴动力 小满 M系列 高负载轮式升降人形机器人轮式

长兴动力 小满 M系列 高负载轮式升降人形机器人

长兴动力

轮式长兴动力
长兴动力 CXR 系列力控旋转执行器

长兴动力 CXR 系列力控旋转执行器

长兴动力（北京长兴动力机器人科技有限公司）自研力控旋转执行器 CXR 系列，采用无框力矩电机、谐波减速器、双编码器与驱动器一体化设计，可实现精准力控/位置/速度控制；四种规格 CXR-14/17/20/25（官网参数表将后两型误标为 CXL-20/25），额定扭矩 9.6/30/50/84 N·m，启停容许扭矩 34/66/102/194 N·m，最高输出转速 29.7-34.6 rpm，减速比 30-120 可定制，重量 0.86-2.7 kg，外径 φ70-φ110 mm，中空 φ6-φ12.5 mm；17-bit 磁编码器双闭环，重复定位精度 20 arcsec，力矩传感器选配（力控精度 0.2% F.S.），制动器选配，48 VDC，额定/最大功率 49/103 W 至 483/785 W。广泛适配变负载、变惯量人形机器人关节需求。

零部件

力控旋转执行器Force-Controlled Rotary Actuator长兴动力CX RoboticsCXR
长兴动力 CXL 系列力控线性执行器

长兴动力 CXL 系列力控线性执行器

长兴动力（北京长兴动力机器人科技有限公司，北京，军工级一体化直线关节模组行业专家）自研力控线性执行器 CXL 系列，采用独有的“机电控”三位一体驱控设计：自研无框力矩电机与驱动器、高精密行星滚柱丝杠在关节模组内深度集成，拿来即用、力控精准；三种规格 CXL60/CXL200/CXL400，额定/峰值推力 600/1500 N、2000/5400 N、4000/12000 N，最大速度 83/120/180 mm/s，重复定位精度 0.02 mm，行程 40/60/80 mm，外径 φ40/φ57/φ75 mm，长度 135/200/246 mm，重量 0.6/1.4/3.1 kg，48 V 平台，额定/最大功率 48/78 W 至 635/1545 W；标配 17-bit 磁编码器，力传感器可选（精度 0.5% F.S.），支持 EtherCAT/CANopen/Modbus。面向人形机器人腿/腰线性关节、轮式升降机构与高推力密度场景。

零部件

力控线性执行器长兴动力CX RoboticsCXL行星滚柱丝杠