Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS 惯性导航模块
Movella（原 Xsens，荷兰）MTi-680G 在 MTi-670G 平台上集成内部 RTK 引擎，把定位精度从米级提升到厘米级（1 cm + 1 ppm CEP），航向 0.5° RMS、横滚/俯仰 0.2° RMS；陀螺量程 ±2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz，板载磁力计与气压计；经 RS232 输入 RTCM 3.2/3.3 差分改正；IP68 等效防护，56.5×40.9×36.75 mm、98 g，4.5-24 V 宽压、功耗 <1 W，CAN/RS232、输出最高 2 kHz。与 670G 共用同一坚固外壳，适合巡检机器人、无人车的高精度室外定位与导航。
零部件
GNSS/INS 组合导航RTK 定位惯性导航厘米级定位同步定位与建图
