Riemann Dynamics 发布 Riemann-1.0：完全因果自回归世界动作模型，将可执行机器人策略与动作条件世界仿真统一在单一架构中。通过 232K+ 小时异构具身经验的渐进式预训练，在 LIBERO 99.0%、RoboTwin 2.0 94.3%、RoboCasa365 62.6% 及真实世界 85.0% SR 上均达 SOTA。
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