Harmonic Drive CSG-2A 谐波精密减速器（组件套装）
Harmonic Drive（美/日）是应变波（谐波）齿轮的发明者与全球龙头。CSG-2A 组件套装（波发生器+柔轮+刚轮）覆盖 14-65 共 10 个机座号、减速比 50-160；额定转矩（L10 寿命）7-1,236 N·m，重复峰值 23-3,419 N·m，瞬时峰值 46-6,175 N·m；标准传动精度 1 arcmin（14 号为 1.5 arcmin），零背隙、高扭刚（K1 0.34-54×10⁴ N·m/rad），质量仅 0.09-6.7 kg，是协作/人形机器人、半导体与光学设备精密关节的主流选择。
零部件
谐波减速器应变波齿轮哈默纳科CSG-2A机器人关节
