Harmonic Drive CSG/CSF 系列谐波减速器组件套装
Harmonic Drive CSG/CSF 组件套装由波发生器、柔轮与刚轮三件套构成，是谐波（应变波）传动的行业标准：17 个机座号（CSG-5 至 CSG-45）、减速比 30-160，额定转矩 0.94-921 Nm、瞬时峰值转矩 2.9-2940 Nm，最高转速 6500-18000 r/min，背隙 ≤10-20 弧秒，单级即可实现零背隙、高扭矩密度与高定位精度，广泛用于人形机器人旋转关节、协作机械臂与精密转台。
零部件
谐波减速器应变波齿轮CSGCSF哈默纳科
