CSD-2A 是 Harmonic Drive 的超紧凑谐波齿轮组件系列：最短轴向设计、轻量化、大中空轴（可穿线缆与轴），适合安装空间受限的高动态应用。官方数据：减速比 50/80/100/120/160，重复峰值扭矩 12–823 Nm，中空轴 Ø11–50 mm，机座号 14–50；低惯量高动态，宜配合集成输出轴承布置。
零部件
