Anaheim Automation BDSG-37 行星减速无刷直流电机, 减速比 6:1, 额定转矩 1 oz-in、峰值 8 oz-in, 额定转速 383 RPM、空载 500 RPM, 12 V 供电, 额定电流 0.09 A、功率 0.59 W, 37 mm 圆润机身, 适配小型自动化与仪器设备的紧凑驱动。
零部件
Nanotec PD6-EB 是一款无刷直流电机，尺寸 80 mm，额定转速 3000 rpm，接口 USB，编码器 single-turn absolute，额定功率 283 W，额定转矩 90 Ncm，适用于机器人、自动化设备等场景。
BG 75 是德恩科（德国，AMETEK 集团）旗舰无刷直流伺服电机系列，提供 x25/x50/x75 三种叠长，额定电压 24/40 VDC，额定转矩 0.61-1.16 Nm、堵转转矩 1.95-4.10 Nm，额定转速 3700-4050 rpm，最大输出功率 400-950 W，峰值电流 50 A（2 s）；内置 4x1024 脉冲/转磁编码器并具准绝对值定位功能，可选 SI/PI/CI/MI 集成伺服控制与 CANopen/Profinet/EtherCAT 总线，可配 PLG 60-75 行星减速机（5-160 Nm），适用于人形机器人关节与移动底盘驱动。
