#Booster T1 (2)

将异构运动源（人体演示+仿真采集）转化为可部署的 Booster T1 运动策略，四阶段管线将运动数据视为学习回路可控部分：数据策展→real-to-sim适配→AMP强化学习→跨仿真器验证+部署。

用 AMP-PPO 框架和切片圆柱体轮仿真模型，让人形机器人学会 Pump Glide（足部开合产生动力）和 Push Glide（交替支撑推进）两种被动轮滑步态，在 Booster T1 上实现仿真和真实机器人持续轮滑。