EA-Nav:学习具有身体感知的安全视觉导航策略EA-Nav提出具有身体感知的安全视觉导航策略学习方法,让机器人理解自身身体约束进行安全导航。Jialu Zhang, Yong Du, Xianda Guo·2026年7月22日视觉导航身体感知安全2026年7月22日
