#双足轮式 (1)

DynaWM：动力学感知蒸馏实现双足轮式机器人连续楼梯平滑运动

在并发师生框架中引入世界模型（深度残差网络预测未来地形状态）和动量目标编码器（BYOL 式 EMA），通过预测损失强制教师编码器学习时空感知表示，为 student 提供稳定蒸馏目标，解决连续楼梯平滑运动问题。