#Bimanual (4)

WARP-RM：时间扭曲增强的相对进度奖励模型

提出自监督相对进度信号 WARP-RM，用时间扭曲增强从成功示教中学习帧级进度速度，再以 WARP-BC 过滤重加权行为克隆动作块。在双臂折 T 恤任务上，次优数据增多时相对原生 BC 吞吐提升最高约 18 倍；仿真瓶入箱 512 场景达 290 瓶/时。

Justin Yu, Andrew Goldberg, Kavish Kondap2026年6月26日

模仿学习Data CurationBehavior Cloning2026年6月26日

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斯坦福：VR仿真预训练双臂灵巧操作

@yokoshaan · 192次播放 · 2026-08-23

SPD灵巧操作Bimanual

两只手比一个大脑更难：VLA 双臂操作与真实部署全景综述解读

Chef Robotics 的 Inkyu Sa 撰写的 35 页综述，从产业一线视角覆盖 200+ 文献与 31 个方法：以'耦合紧密度×动作头发射方式'为坐标系组织双臂 VLA 领域，论证 flow matching 头+动作分块是最强双臂方案（赢在十步积分），并剖析基准与真实部署之间两个数量级的鸿沟及三大缺口（力觉、评估、数据）。

博客

视觉语言动作模型Bimanual流匹配Chef Robotics双臂操作

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Stanford可穿戴模块化遥操作背包ModPack

@CyberRobooo · 125次播放 · 2026-07-28

斯坦福遥操作可穿戴