3D感知视觉语言模型:隐式与显式几何融合现有视觉语言模型大多缺乏3D感知,本文融合隐式与显式几何构建3D感知VLM。Wenhao Li, Xueying Jiang, Quanhao Qian·2026年7月23日3D-Aware视觉语言模型几何2026年7月23日