#3D重建 (29)

瀑布流分页

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image-to-3d-pipeline:多模型图生3D的公平评测与浏览器探索流水线

同一组 AI 渲染图喂给 TRELLIS V1/V2 与 TripoSR,用写死的 Blender EEVEE 巡检轨道加 0–2 五轴评分卡逐个打分,胜出网格进 Three.js 浏览器探索器。Apache-2.0,仓库自带 1.5 MB 成品 GLB。

TRELLISTripoSRHunyuan3D

JavaScript258200

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World Labs Atlas空间智能世界模型

@theworldlabs · 317次播放 · 2026-09-01

AtlasWorld Labs世界模型

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Lucida：室内视频到可编辑3D场景

@wildmindai · 165次播放 · 2026-09-01

Real-to-Sim视觉语言模型3D重建

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DeepMind D4RT 将视频转为 4D 世界

@Alacritic_Super · 290次播放 · 2026-08-31

D4RT4D世界世界模型

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ABot-Recon行车视频实时3D重建

@HuggingApps · 249次播放 · 2026-08-31

ABot-Recon3D重建空间AI

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Lumera：单图重建可编辑UE5三维世界

@HaoZhao_AIRSUN · 343次播放 · 2026-08-29

3D重建Unreal EngineUE5

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ABot-Recon实时流式重建

@IndieDevHailey · 214次播放 · 2026-08-29

同步定位与建图AMapABot-Recon

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LiteReality-Agent：室内扫描秒变可交互3D场景

@ZheningHuang · 124次播放 · 2026-08-07

LiteRealityRGB-D 视觉重建场景

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Insta360 X6 内置高斯泼溅，360度直出3D场景

@justinryanio · 120次播放 · 2026-08-07

Insta360高斯泼溅空间捕捉

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VidMap：SLAM时序结构融入全局SfM的长视频重建

@zador_pataki · 173次播放 · 2026-08-07

同步定位与建图SfMECCV 2026

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DJI M4E与PortalCam空地地图3DGS融合

@DuckbillStudio · 120次播放 · 2026-08-07

3D高斯泼溅DJI Matrice 4EPortalCam

StreamSplat：流式前馈三维高斯溅射

前馈三维高斯溅射（3DGS）无需逐场景优化即可高效合成新视角，但现有方法多假设固定视角集合并联合处理。我们提出StreamSplat，一个流式前馈3DGS框架，增量维护持久的几何锚定场景状态，并在每个输入块后解码为可渲染的三维高斯。其核心是体素对齐因果缓存（VACC），将历史三维令牌存储在内存有界的体素结构中，使内存随探索的场景几何而非流长度增长。为在因果预测中更好复用历史，引入历史投影深度锚定（HPDA）和缓存引导特征注入（CGFI）。在DL3DV、RealEstate10K和ScanNet上的实验表明，StreamSplat在稀疏因果输入下与前馈3DGS方法竞争力强，并扩展到256、512和1024视角的长流。

Changhao Song, Yuxuan Wang, Qibiao Li2026年8月3日

3D高斯泼溅3D重建流式推理2026年8月3日

SLAMFormer-∞：面向无界前端与后端处理的无限SLAM变换器

我们提出无限SLAM变换器（SLAMFormer-∞），首个能同时支持长程前端和后端处理且无需显式距离边界的几何变换器。SLAMFormer-∞采用记忆条件定义灵活的坐标系和尺度，而非依赖首帧锚定。基于此，前端保持高效局部计算，后端联合优化长程轨迹和场景几何，实现全局一致性。实验表明SLAMFormer-∞在大规模数据集上的轨迹估计和场景重建均取得优越或极具竞争力的性能，并能泛化到超过17公里的极长轨迹。

Zhijian Fang, Weicheng Zheng, Yijun Yuan2026年8月4日

同步定位与建图3D重建变换器2026年8月4日