#3D 视觉 (9)

UniSim-SLAM：统一 Sim(3) 优化的前馈式 SLAM

几何基础模型（DUSt3R、VGGT 等）让 SLAM 第一次可以前馈推理，但它们的预测强依赖输入视角配置：同一帧图像与不同共视帧一起推理会得到不同的尺度与位姿，长序列串接时几何不一致与轨迹漂移由此而来。UniSim-SLAM 把经典 SLAM 的「前端里程计 + 后端优化」架构搬到前馈模型上——前端跑轻量两视关键帧跟踪保证低延迟，后端周期性做多视子图精化补充约束，再用一张统一的 Sim(3) 多层因子图把定义在异质局部坐标系、尺度互不一致的预测联合优化：图中包含时间序的视-视里程计边、带深度统计尺度锚定的视-子图桥接边，以及子图间的连接与尺度约束。在 TUM RGB-D 与 7-Scenes 上，未标定设置下的轨迹误差分别比此前最好结果降低 38.5% 与 45.9%。已被 ECCV 2026 接收。

Inha Lee, Dongjae Jeong, Junhee Lee2026年8月3日

同步定位与建图3D 视觉定位2026年8月3日

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InFlux++动态相机内参预测基准与数据集

@ErichLiang · 261次播放 · 2026-09-01

InFluxcamera intrinsics基准测试

图漾科技 TM265-E1 dToF RGB-D 相机

图漾科技 TM265-E1 3D dToF RGB-D 相机：940 nm 红外激光，120°/50° 超大视场，测距 0.05-5 m，深度 240×96 @25 fps，彩色 1920×1080 @30 fps 且支持 RGB-D 对齐，Z 精度 6 mm@1 m，出图延迟 76 ms，百兆以太网 M12 航空接口，IP65 防护，85×68×20 mm / 174 g，功耗 <5 W，毫米级深度精度、抗强光，面向移动机器人导航避障、流量计数等工业与物流场景。

零部件

深度相机dToFRGB-D 视觉3D 视觉图漾科技

图漾科技 TM262-E1 dToF 深度相机

图漾科技 TM262-E1 工业级 dToF 测距深度相机：940 nm 红外激光，120°/50° 超大视场，工作距离 0.05-8 m，深度分辨率最大 240×96 @25 fps，Z 精度 6 mm@1 m / 15 mm@2.5 m，出图延迟 55 ms，百兆以太网 M12 航空接口，IP65 防护，铝合金被动散热，90×34×30 mm / 130 g，功耗 <4 W，DC 24V 供电，支持 Linux/Windows/ROS 与 Vcamera/Camport4 SDK，抗阳光干扰，适配室内外移动机器人导航避障与测距场景。

零部件

深度相机dToF3D 视觉图漾科技导航避障

ifm O3D300 3D ToF 视觉传感器

ifm（德国）是工业传感器与 IO-Link 的全球领导者。O3D300 为 3D ToF 视觉传感器（PMD 芯片，176×132 像素，红外 850 nm），工作距离 0.3–10 m，最高 25 Hz，内置体积/尺寸/完整性/料位监测算法，支持机器人抓取导航与拆垛，开关量输出 + 以太网过程数据接口，适用于移动机器人与物流自动化场景。

零部件

3D 视觉time-of-flightIO-Link ecosystem物流depalletizing

奥比中光 Gemini 335L 全场景双目 3D 相机

Gemini 330 系列新一代全场景双目 3D 相机，搭载奥比中光自研 MX6800 深度引擎芯片与主被动融合成像系统，室内外通用、不惧户外阳光，IP65 防护；推荐工作距离 0.25–6 m，深度流最高 1280×800@30fps 全局快门，USB 3.0 Type-C 供电与传输，整机仅 133 g，适用于机器人、AMR、工业与户外场景。

零部件

3D 视觉深度相机双目视觉Orbbec Gemini 335L机器人视觉