#3D感知 (7)

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StereoPolicy 让机器人从双目图像中直接学习 3D 结构

StereoPolicy 让机器人从双目图像中直接学习 3D 结构

@LambdaAPI · 158次播放 · 2026-09-09

立体视觉机器人学习3D感知

速腾聚创 AC1 主动立体深度相机

速腾聚创 AC1 主动立体深度相机

速腾聚创 AC1 是面向机器人与户外场景的主动立体深度相机:最远测距 70 m,抗阳光干扰 100 klux,深度精度 1 cm(1σ),深度视场 120°×60°,RGB 视场 144°×78°,工作温度 -20°C~+60°C;强光与室外环境下仍输出稳定 3D 感知,适配巡检机器人、AGV 与无人车避障导航,可与激光雷达组成多传感器融合方案。

零部件

深度相机立体视觉3D感知巡检机器人

Flex-π：速度与精度可切换的机器人基础模型

Flex-π：速度与精度可切换的机器人基础模型

@yokoshaan · 129次播放 · 2026-08-14

视觉语言动作模型Flex-π机器人基础模型

RoboSense半年出货71.9万台激光雷达

RoboSense半年出货71.9万台激光雷达

@techniahqrobot · 129次播放 · 2026-08-01

激光雷达RoboSense感知

Gallant：基于体素网格的人形3D受限地形运动与局部导航

Gallant：基于体素网格的人形3D受限地形运动与局部导航

鲁棒的人形运动需要对周围3D环境的准确和全局一致感知。然而现有感知模块主要基于深度图或高程图，只能提供环境的部分和局部平坦视图，无法捕捉完整3D结构。本文提出Gallant，基于体素网格的感知方法，实现3D受限地形（含楼梯）的鲁棒行走。

Qingwei Ben, Botian Xu, Kailin Li2025年11月18日

人形机器人体素网格3D感知2025年11月18日

3D感知视觉语言模型:隐式与显式几何融合

3D感知视觉语言模型:隐式与显式几何融合

现有视觉语言模型大多缺乏3D感知,本文融合隐式与显式几何构建3D感知VLM。

Wenhao Li, Xueying Jiang, Quanhao Qian2026年7月23日

3D-Aware视觉语言模型几何2026年7月23日

单臂双足机器人:边走边作业的全身控制

单臂双足机器人:边走边作业的全身控制

@ZappyZappy7 · 81次播放 · 2026-07-20

双足机器人全身控制3D感知