他山科技 TS-F-A 通用触觉指尖,集成三维力触觉与接近觉(独立传感单元),法向力分辨力 0.01 N、切向力分辨力 0.25 N,接近觉探测 2-10 cm,安全过载 1000 N,寿命 300 万次,内置 R-SpiNNaker 神经形态芯片,支持 30+ 材质识别,I²C 接口,面向人形机器人灵巧手抓握与触觉感知。
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