禾赛 XT32 为 32 线中距机械式激光雷达：0.05–120 m 测距、零盲区贴近探测，360°×30° 视场，单回波 32 万点/秒，角分辨率 0.18°×2°，精度 0.5 cm（1σ）、准度 ±1 cm；800 g、H76×Φ103 mm 紧凑机身，典型工况设计寿命 >30,000 小时，广泛用于 AGV/AMR、配送机器人与高精建模。
零部件
