QB SoftHand 2 欠驱动协同仿生灵巧手
QB SoftHand 2 是 qbrobotics 推出的研究级欠驱动仿生灵巧手，具备 19 个拟人自由度，通过 2 个协同自由度由双电机驱动，实现类人协同抓取。整机重 0.94 kg，尺寸 220 × 135 × 90 mm，标称捏取负载 2 kg、抓取负载 3 kg。手指采用可脱臼自愈关节设计，配合欠驱动协同机制可自适应包络不同形状物体。控制接口支持 RS485（4 Mbps）与 CAN FD（5 Mbps），供电 24 V DC，兼容自定义 QB 协议与 ROS，面向科研场景（另有工业版本）。
零部件
灵巧手QB RoboticsQB SoftHand 2欠驱动协同抓取
