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Niantic 实景机器人训练库发布

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Niantic Spatial 发布 100 个可仿真 USDZ 实景环境，覆盖仓储、末端配送与住宅，并将高斯溅射和对齐碰撞网格用于机器人训练。

Real-to-SimRobotics SimulationUSDZ高斯泼溅Niantic SpatialIsaac Sim具身智能实景仿真机器人训练3D重建
Category: research
Author: @asimahmed
Date: 2026-09-25T00:00:00
Duration: 16.2s
Source: https://x.com/asimahmed/status/2103533403580911944
Reference: https://www.nianticspatial.com/blog/introducing-places-library-usdz

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