全地形跳跃机器人：根据情况切换「跳」与「飞」前进的 Hopcopter

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T.Yamazaki 分享了一种全地形对应、可长时间移动的跳跃机器人 Hopcopter。该机器人能根据地形和任务情况，在「跳跃」和「飞行」两种模式之间动态切换前进——跳跃模式应对障碍物和复杂地形，飞行模式跨越无法跳跃的区域。这种混合移动策略结合了地面跳跃的低能耗和空中飞行的高机动性，适用于全地形巡检、探索等场景。视频展示了机器人在多种环境中的实际运行效果。