星动纪元全直驱五指灵巧手,重 1100 g,12 个主动自由度(拇指与食指各 3、其余各 2),指尖重复定位精度 ±0.20 mm,单指负载 5 kg 以上、四指 20 kg 以上、整手举起 25 kg。270° 五指环绕触觉阵列每指 120 点、精度 0.05 N,提供三维力与温度感知;整手控制频率 83 Hz,反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m,空载寿命 100 万次。
禾赛 XT32 为 32 线中距机械式激光雷达:0.05–120 m 测距、零盲区贴近探测,360°×30° 视场,单回波 32 万点/秒,角分辨率 0.18°×2°,精度 0.5 cm(1σ)、准度 ±1 cm;800 g、H76×Φ103 mm 紧凑机身,典型工况设计寿命 >30,000 小时,广泛用于 AGV/AMR、配送机器人与高精建模。
三瑞智能 CubeMars 面向人形机器人与外骨骼的高扭矩密度一体化关节:额定 74 N·m、峰值 222 N·m,仅 1396 g,扭矩密度 159 N·m/kg;48:1 行星减速 + 7 mm 中空走线孔,双 21 位磁编码器,FOC 驱动器一体化,双 CAN 通信,48 V 供电,额定 6 A / 峰值 18 A,额定 28 RPM,背隙 12 arcmin,官方售价 ¥4888。
集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器与绝对值编码器于一体的高性能关节,已在 Lite3 四足机器人批量装机,并面向人形机器人等多种形态提供核心动力;J60-10 最大扭矩重量比达 56.48Nm/kg,自带温度检测保护与 CAN/串口调试接口。
经典 D435 的 IMU 增强版,50 mm 基线主动立体视觉,Min-Z 280 mm@720p、量程约 10 m,深度最高 1280×720@90fps,RGB 1920×1080@30fps,内置 6 轴 IMU 便于 VIO/SLAM,USB-C 供电传输,90×25×25 mm / 75 g,是机械臂、无人机与移动机器人感知的装机量标杆。
全球首款 192 线半球形数字激光雷达,基于 VCSEL 发射芯片与 SPAD-SoC 高灵敏度数字探测架构,芯片化收发、回波数据无损。360°×90° 半球视场覆盖半径 60 m,172 万点/秒、精度 1cm@1σ;体积仅 φ60×H63 mm、重 <240 g、功耗 <8 W,内置 IMU,点云结构化、算法友好,面向庭院、四足、配送等各类机器人的 SLAM、避障与导航,支持全天候作业。
Gemini 330 系列新一代全场景双目 3D 相机,搭载奥比中光自研 MX6800 深度引擎芯片与主被动融合成像系统,室内外通用、不惧户外阳光,IP65 防护;推荐工作距离 0.25–6 m,深度流最高 1280×800@30fps 全局快门,USB 3.0 Type-C 供电与传输,整机仅 133 g,适用于机器人、AMR、工业与户外场景。
面向严苛轴向空间的超薄型谐波减速器,轴向长度较标准 LHS/LHSG 系列缩短约 50%,大中空轴便于内部走线;保持高刚性、超低背隙与高承载能力,覆盖 14–40 框号、50–160 速比,额定扭矩 3.7–206 N·m,广泛用于人形机器人、机器人关节、PCB 设备与金属机床。
智元机器人轻量化五指灵巧手,整手不超过 500 g,10 个主动自由度、16 个总自由度,重复定位精度 0.5 mm,单指指尖力 5 N,掌托 5 cm 刚性物体典型负载 1 kg、最大 2 kg,支持 CANFD/RS485;触觉版集成 400+ 触觉点。
DexRobot灵巧手,面向机器人操作与抓取研究。
Sarcomere Dynamics高自由度灵巧手,面向遥操作与研究。
韩国科技大学研究用灵巧手,面向学术研发。