零部件

芯动联科 MEMSLink XDA315 工业级 3 轴 MEMS 加速度计

XDA315 是芯动联科（MEMSLink）工业级 3 轴（X/Y/Z）MEMS 加速度计，量程 ±2g/±8g 可配置，3dB 带宽 1000 Hz，零偏稳定性 10 ug（Allan），20 bit 二进制补码输出，SPI 数字接口；典型工作电流仅 0.6 mA，工作电压 3.0-3.6 V，工作温度 -40°C~+85°C，LCC 封装 6x6x2.25 mm，抗冲击（带电）5,000 g，适用于倾角测量、形变监测、振动监测与辅助导航等工业状态监测场景。

MEMS加速度计惯性测量单元振动监测芯动联科倾角测量

芯动联科 MEMSLink XDR1105 工业级 Z 轴 MEMS 陀螺仪

XDR1105 是芯动联科（MEMSLink，科创板 688582）工业级 Z 轴 MEMS 陀螺仪，量程 ±500°/s，3dB 带宽 100 Hz（可配置），灵敏度 16,000 LSB/°/s，24 bit 输出分辨率；零偏稳定性 0.4°/hr（Allan）、角度随机游走 0.15°/√hr；典型工作电流 40 mA，SPI 数字输出并集成 16 bit 温度传感器；工作电压 3.0-3.6 V，工作温度 -40°C~+85°C，LCC 陶瓷封装 5.8x7.8x3.2 mm，抗冲击（带电）3,000 g，面向辅助导航、航姿参考系统（AHRS）、平台稳定与 IMU 等工业惯性应用。

MEMS陀螺仪惯性测量单元惯性导航芯动联科姿态测量

帕西尼 PX-6AX-GEN3 第三代专业级 6D 多维触觉传感器

PaXini 帕西尼 PX-6AX-GEN3 是第三代专业级 6D 霍尔阵列式多维触觉传感器，法向 0-25 N / 切向 ±10 N 量程，0.01 N 最小识别力与 0.1 mm 空间分辨率，最多 717 路触觉信号，百万 Hz 采样、最大输出 1000 Hz，重复精度 <0.5%FS，IP68 防尘防水、超 1000 万次按压寿命，12 款指尖/指腹/掌心规格全覆盖，面向灵巧手与人形机器人精细力控。

传感器触觉传感器帕西尼PX-6AX-GEN36D霍尔阵列

芯动联科 XDA1201V 高性能 X 轴 MEMS 加速度传感器

芯动联科 XDA1201V 是一款高性能 X 轴 MEMS 加速度传感器，±10 g 满量程，100 Hz 带宽，零偏稳定性 20 ug，标度因子非线性 300 ppm，24 位 SPI 数字输出并集成温度传感器，LCC 封装 7.8×5.8×3 mm，工作温度 -40~+125°C，抗冲击 10,000 g，适用于 IMU、AHRS、平台稳定与工业机器人等场景。

传感器MEMS加速度计芯动联科XDA1201V惯性测量单元

芯动联科 XDP8100 谐振式 MEMS 绝对压力传感器

芯动联科 XDP8100 是新一代高集成谐振式 MEMS 绝对压力传感器，0–350 kPa 绝压量程，综合精度 ±0.02%FS（提高级 ±0.01%FS），长期稳定性 ±0.01%FS/年，加速度影响 <2 Pa/g，SPI 数字输出、无需二次校准，φ25×27.5 mm 金属壳体配 M12 压力接口，面向气象监测、压力仪表与大气数据计算机等应用。

传感器MEMS压力传感器芯动联科XDP8100谐振式

芯动联科 XDR330 高性能 Z 轴 MEMS 陀螺仪

芯动联科 XDR330 是一款高性能 Z 轴 MEMS 角速率传感器，±100°/s 量程、零偏不稳定性低于 0.1°/hr（Allan 方差），标度因子非线性 200 ppm，12 Hz 带宽，SPI 数字输出，LCC-48 封装 11×11×1.5 mm，工作温度 -40~+125°C，抗冲击 20,000 g，适用于惯性导航、姿态测量、平台稳定与工业机器人等高精度角速率测量场景。

传感器MEMS陀螺仪芯动联科XDR330惯性导航

ModuTech 模量科技 MoVi 视触觉传感模组

面向具身智能灵巧手与工业装配的视触觉传感模组，基于相机式视觉触觉原理，最大量程 20 N、最小触发力 0.1 N，感知面积 28×20 mm（可定制），最高采样频率 120 Hz，相机分辨率 1280×800、感知分辨率 800×560，典型功耗仅 0.65 W，整机寿命 ≥300 万次，适用于抓取力控、接触检测与精密装配场景。

传感器视触觉传感器触觉感知具身智能灵巧手触觉

Micro-Epsilon scanCONTROL 30x0 2D/3D 激光轮廓扫描仪

德国 Micro-Epsilon scanCONTROL 30x0（LLT30x0）系列 2D/3D 激光轮廓扫描仪以最高 960 万点/秒输出标定轮廓数据，轮廓频率最高 10 kHz；测量范围 25-600 mm，最佳线性 1.5 µm（±0.006-0.012%），每轮廓 2048 点；支持 GigE Vision、RS422、Ethernet（UDP/Modbus TCP）、PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP，IP67 防护、PoE 供电，可选 405 nm 蓝激光测量透明/红热/有机材料，适用于电池薄膜平整度、轮胎几何与缝隙阶差在线 3D 检测。

激光轮廓扫描Laser Profile Scanner3D 检测GigE Vision蓝激光

RLS AksIM-4 大孔径绝对式磁编码器（内孔 105-205 mm，26-30 bit）

RLS（Renishaw 集团）AksIM-4 是面向大直径旋转轴的非接触式绝对磁环编码器，读数头与磁环分离安装、气隙容差大，免维护且安装简便；提供 105/155/205 mm 三种内孔（外径 140.4/190.4/240.4 mm），分辨率 26-30 bit 可选，精度优于 ±130 arcsec、重复性优于 ±10 arcsec，BiSS-C 同步串行接口，IP67 防护，另有 UL 认证版本与离轴（off-axis）版本，适合机器人关节、转台、雷达座、医疗设备等大孔径旋转轴反馈。

磁编码器绝对值编码器大孔径BiSS-C 协议环形编码器

Same Sky AMT21 多圈绝对值模块化编码器（12/14-bit RS485 2 Mbps）

Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT21 为电容式多圈绝对值模块化编码器，单圈 12 或 14-bit 绝对位置 + 14-bit 有符号圈数计数，RS485 半双工最高 2 Mbps 低延迟输出；供电 3.8-5.5 V、空载 16 mA，工作温度 -40~105°C；模块化结构免对准，适合机器人关节多圈绝对反馈、协作臂与 AGV 转向等断电不丢位置场景。

绝对值编码器多圈RS485AMT

Same Sky AMT203-V 绝对值模块化编码器（12-bit SPI / 8,000 RPM）

Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT203-V 为电容式绝对值模块化编码器，12-bit 绝对位置经 SPI 输出（4096 位置），并可软件选配最高 1024 PPR 正交增量输出；最高转速 8,000 RPM，供电 4.5-5.5 V、空载 8-10 mA，工作温度 -40~125°C；支持 SPI 或 AMT Viewpoint 软件零位设定，模块化安装免对准，适合机器人关节绝对位置反馈与断电保持场景。

绝对值编码器SPI 总线模块化AMT

Same Sky AMT102-V 增量模块化编码器（48-2048 PPR / 15,000 RPM）

Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT102-V 为电容式增量模块化编码器，DIP 开关可选 16 种分辨率 48-2048 PPR（正交 x4 计数），低分辨率档最高 15,000 RPM、高分辨率档 7,500 RPM；供电 3.6-5.5 V、空载电流仅 6 mA，CMOS 正交输出每通道 2 mA，工作温度 -40~100°C（可定制 -40~125°C）；模块化卡扣结构免对准安装，适合机器人关节电机反馈与伺服步进闭环。

增量式编码器模块化电容式AMT