零部件

来福谐波 FH 系列中空轴谐波减速器（8-40）

来福谐波 FH 系列（FHD/FHN/FHG/FHT）采用中空轴结构，线缆与传动轴可中心穿线，规格 8-40，减速比 50-160，额定转矩 1.25-382 N·m，瞬间容许最大转矩最高 1530 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 8000-15000 h；输出法兰集成交叉滚子轴承（CRB）可直接承受外部弯矩负载，FHD-14 仅 0.34 kg，适配人形机器人腰/肩/肘关节、精密转台与光学设备。

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来福谐波 FS 系列谐波减速器组件（5-50）

来福谐波（03952.HK）FS 系列为标准组件式谐波减速器，含 FSF、FSS、FSN、FSG 四种组件型号，规格 5-50，减速比 50-160，输入 2000 r/min 时额定转矩 0.4-529 N·m，瞬间容许最大转矩最高 2450 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 10000-15000 h，最轻仅 25 g，对标哈默纳科 CSF/CSG/CSD 系列，广泛用于人形机器人、协作机器人关节与精密自动化。

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双环传动 SHPR-E 系列精密摆线（RV）减速器

双环传动旗下环动科技专注机器人关节高精密减速器，产品覆盖 3-1000 kg 负载机器人。SHPR-E 系列精密摆线减速器代表型号 SHPR-20E 减速比 57/56，20 r/min 转速下输出转矩 153 N·m，启停容许转矩 412 N·m，瞬时最大容许转矩 833 N·m，空程回差 1 arc.min，重量 4.7 kg，广泛应用于工业机器人与自动化关节。

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绿的谐波 LHD 超薄中空轴谐波减速器

面向严苛轴向空间的超薄型谐波减速器，轴向长度较标准 LHS/LHSG 系列缩短约 50%，大中空轴便于内部走线；保持高刚性、超低背隙与高承载能力，覆盖 14–40 框号、50–160 速比，额定扭矩 3.7–206 N·m，广泛用于人形机器人、机器人关节、PCB 设备与金属机床。

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Harmonic Drive CSD-2A 谐波齿轮组件

CSD-2A 是 Harmonic Drive 的超紧凑谐波齿轮组件系列：最短轴向设计、轻量化、大中空轴（可穿线缆与轴），适合安装空间受限的高动态应用。官方数据：减速比 50/80/100/120/160，重复峰值扭矩 12–823 Nm，中空轴 Ø11–50 mm，机座号 14–50；低惯量高动态，宜配合集成输出轴承布置。

谐波减速器齿轮组件哈默纳科CSD-2A空心轴