Harmonic Drive SHD-2SH Simplicity 系列超薄谐波齿轮箱：尺寸14–40、减速比50/80/100，共18个型号；额定扭矩L10为3.7–185 N·m，重复峰值扭矩12–398 N·m，瞬时峰值23–700 N·m，标准精度1–1.5 arcmin，质量0.33–3.09 kg。超低高度一体化输出设计，免对中安装，适合机器人紧凑关节与精密旋转机构。
Harmonic Drive FBS 中空轴谐波齿轮箱：尺寸25/32、减速比30/50/100，共6个型号；额定扭矩L10为15–56 N·m，重复峰值扭矩25–106 N·m，瞬时峰值50–151 N·m，标准精度2–3 arcmin，质量1.3–2.2 kg。大孔径中空轴便于线缆、气管与光轴穿行，适合需要过轴布线的机器人关节与旋转平台。
Harmonic Drive CSF-2UP 超薄超微型谐波减速头：尺寸8/11/14、减速比30/50/100，共9个型号；额定扭矩L10为0.9–7.8 N·m，重复峰值扭矩1.8–28 N·m，瞬时峰值3.3–54 N·m，精度1.5–2.5 arcmin，质量0.2–0.62 kg。超低轴向高度的扁平化设计，适合对安装高度敏感的紧凑关节、末端执行器与微型执行机构。
Harmonic Drive SHF-2A 礼帽型（silk-hat）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–58、减速比30–160，共47个型号；额定扭矩L10为4–745 N·m，重复峰值扭矩9–1,840 N·m，瞬时峰值17–3,430 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.11–5.17 kg。礼帽型柔轮配交叉滚子轴承输出，成套供货便于集成，适合高扭矩机器人关节与精密传动。
Harmonic Drive HPF 中空轴 Harmonic Planetary 齿轮箱：2种框架尺寸、减速比11，中空轴孔径25–32 mm，峰值扭矩100–200 N·m，背隙<3 arcmin。采用持续背隙补偿技术保证全寿命低背隙，输出端配置超大交叉滚子轴承，刚度高，适合AGV驱动轮、转台等中空轴高刚性传动场景。
Harmonic Drive FB-2 薄饼型（pancake）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–50、减速比50–160，共28个型号；额定扭矩L10为2.6–304 N·m，重复峰值扭矩3.2–510 N·m，瞬时峰值6.9–706 N·m，背隙<3 arcmin，质量0.1–2.9 kg。超薄扁平结构，波发生器/柔轮/刚轮成套供货由用户集成，适合低矮关节与直驱式旋转平台。
Harmonic Drive CSF-2A 杯型谐波齿轮箱：覆盖8–100共15个尺寸、减速比30–160，合计73个型号；额定扭矩L10为0.9–3,550 N·m，重复峰值扭矩1.8–9,180 N·m，瞬时峰值扭矩3.3–15,500 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.02–23.5 kg。零背隙应变波传动、杯型柔轮配交叉滚子轴承输出，扭矩密度高，是机器人关节与精密设备的主力系列。
Harmonic Drive CSF-1U 超微型谐波齿轮箱：尺寸3B–14、减速比30/50/80/100，共16个型号；额定扭矩L10为0.06–7.8 N·m，重复峰值扭矩0.13–28 N·m，瞬时峰值0.22–54 N·m，标准精度1.5–10 arcmin，质量仅0.01–0.44 kg。零背隙应变波传动、一体化输出，专为微型机器人、医疗器械与光学设备等超紧凑关节设计。
Nanotec 精密行星减速机系列,减速比 3–25,额定输出转矩 1.5–20 Nm、最大 32 Nm,效率最高 98%,回差 15–55 弧分,适配 NEMA 8–24 及 45 mm BLDC 电机,在紧凑体积内兼顾精度与刚度。
Nanotec 低噪音行星减速机,首级采用斜齿塑料齿轮降噪设计,减速比 3.2–35,额定输出转矩 0.8–11.8 Nm、最大 19 Nm,效率 81–93%,回差 18–48 弧分,适合医疗、康复与服务机器人等对噪声敏感的场景。
Nanotec 高扭矩行星减速机系列,减速比 3.3–240.55,额定输出转矩 6.5–26.4 Nm、最大 52.8 Nm,效率 78–92%,回差 30–60 弧分,适配 45–68 mm BLDC 与 NEMA 23/24 电机,适合需要大扭矩密度的关节与驱动轴。
尼得科传动技术（原日本新宝 Shimpo）FLEXWAVE WP 系列应变波齿轮减速器，覆盖 35-100 共 6 档机座号与 50-160 共 5 档减速比；额定输出转矩 7-382 Nm、最大输出转矩 23-841 Nm、紧急停止转矩 46-1530 Nm；额定输入转速 3000 r/min、最高输入转速 4000-8500 r/min，额定寿命 10000 小时；零背隙、高扭转刚度，交叉滚子输出轴承支撑，整机仅 0.39-4.5 kg，提供简单单元/输入轴单元/中空轴单元三种构型，是人形机器人旋转关节与协作臂的精密传动选择。
