Anaheim Automation GBPH-0601-CS 适配套 NEMA 23 电机的行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 354 in-lbs、最大 1062 in-lbs, 背隙 ≤20 arc-min, 额定转速 5000 RPM, 单级效率 97%, 扭转刚度 7 Nm/arcmin, 重 2.45 lbs, 高转矩密度精密传动。
Anaheim Automation GBPNR-0801-CS 直角行星减速机, 减速比 10:1, 额定输出转矩 336 in-lbs、最大 708 in-lbs, 背隙 ≤13 arc-min, 最大输入转速 7000 RPM, 单级效率 94%, 扭转刚度 4.5 Nm/arcmin, 90° 输出节省安装空间, 适配伺服的紧凑高刚性传动。
Anaheim Automation GBPS-0601-NM 高速精密行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 469 in-lbs、最大 844 in-lbs, 背隙 ≤3 arc-min, 最大输入转速 10000 RPM, 单级效率 97%, 扭转刚度 6 Nm/arcmin, 面向高转速、高刚性伺服传动场景。
Anaheim Automation GBPN-0401 高速型行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 97 in-lbs、最大 155 in-lbs, 背隙 ≤15 arc-min, 最大输入转速 18000 RPM, 效率 96%, 结构紧凑, 适配高速无刷与步进电机的经济型精密传动方案。
Anaheim Automation GBPH-0601-NP 高精度行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 389 in-lbs、最大 1168 in-lbs, 背隙 ≤9 arc-min, 额定转速 5000 RPM, 单级效率 95%, 扭转刚度 6.5 Nm/arcmin, 重 3.04 lbs, 适配伺服与步进的高刚性精密传动。
绿的谐波 Model Y(YLHS)第三代谐波减速器, 采用三次谐波齿形, 规格 17–40, 减速比 80–160, 额定扭矩 20–350 N·m, 瞬时许用最大扭矩达 1458 N·m, 寿命 10000 h, 面向协作与人形机器人关节的高扭矩密度需求。
绿的谐波 LHS(G) 高扭矩帽型谐波减速器, 帽型结构安装便捷、承载与抗冲击能力强, 减速比覆盖 30–160, 规格 14 起至大尺寸全系列, 广泛用于工业机械臂、协作机器人关节与自动化回转机构。
绿的谐波 LCS-Mini 迷你杯型谐波减速器, 规格 3–11, 减速比 50/80/100, 额定扭矩 0.11–5 N·m, 体积与重量极小, 专为灵巧手、小型云台、微型关节等微型精密传动场景设计。
绿的谐波 LCD 超薄杯型谐波减速器, 杯型柔轮结构、轴向尺寸超薄, 覆盖 50/80/100 等减速比, 额定扭矩 3.7–16 N·m, 背隙不大于 10 角秒, 适用于机器人关节、云台与精密转台等空间受限场景。
Nanotec GSGE60 是一款蜗轮减速机，Max. Backlash 120，减速比 5，效率 86 %，长度 130.5 mm，适用于机器人、自动化设备等场景。
Harmonic Drive FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比88，额定扭矩L10为4.9 N·m，平均扭矩限值7.8 N·m，重复峰值扭矩7.8 N·m，瞬时峰值15.7 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。高减速比超薄结构，适合需要低速大扭矩的轻载关节与精密旋转机构。
Harmonic Drive FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比50，额定扭矩L10为2.6 N·m，平均扭矩限值3.2 N·m，重复峰值扭矩3.2 N·m，瞬时峰值6.9 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。超薄扁平结构，适合轻载关节、云台与旋转平台等空间受限场景。
