上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-14-100 谐波关节模组：减速比 100，额定扭矩 40 Nm，峰值扭矩 100 Nm，机身直径 70 mm，重 1.8 kg，输出轴 Φ19h6 键槽。适配轻载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。
广东金力智能传动（874716）JL-JM02 高精度微型关节模组，专注机电软一体化微型传动模组，适配服务机器人、人形机器人手部/足部/头部关节，高精度、长寿命、低噪音。
广东金力智能传动（874716）JL-JM01 微型关节模组，专注机电软一体化微型传动模组，适配服务机器人、人形机器人手部/足部/头部关节，高精度、长寿命、低噪音。
双林股份（300100）SL-JM01 旋转关节模组，具备线性关节模组及核心零部件全栈自研能力。63款核心部件落地13家客户，精密传动技术赋能人形机器人量产时代。
宁波中大力德（002896）ZD-JM03 摆线一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
宁波中大力德（002896）ZD-JM02 行星一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
宁波中大力德（002896）ZD-JM01 谐波一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM04 高功率密度关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM03 行星关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM02 高扭矩谐波关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM01 谐波关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
纽格尔智能传动 NG-JM03 精密谐波关节模组，集成高精度减速器+电机+驱动控制，一体化设计解决关节模组散热、精度、刚度痛点。适用于人形机器人、协作机器人、工业机器人关节。
