零部件

maxon EC frameless DT 系列无框力矩电机

maxon（瑞士）是全球精密驱动系统龙头。EC frameless DT（Dynamic Torque）为内转子无框力矩电机套件（定子+转子），大中空轴、低压直流、全灌封：DT38/DT50/DT65/DT85 四种机座、外径 42–90 mm，带散热连续扭矩 0.13–3.42 N·m、峰值最高 9.63 N·m，最高转速 3,000–15,000 rpm，典型齿槽扭矩低至 0.5 mNm，扭矩密度最高 4.5 N·m/kg，工作温度 -40 至 +100 °C。可选集成 TSX MAG 磁增量或 TSX RIO 19-bit 绝对值编码器，可搭配 maxon 谐波/行星减速器与 EPOS/ESCON 控制器组成高精度关节（HPJ/HEJ），面向人形与四足机器人关节、协作机器人、手术机器人与外骨骼、半导体搬运及航天执行器。

无框力矩电机maxonEC frameless DT人形机器人关节内转子

TQ-RoboDrive ILM 系列无框力矩电机

TQ-RoboDrive（德国 TQ-Systems）源自德国航空航天中心（DLR）的电机技术，是人形/协作机器人无框力矩电机的技术领导者，PAL Robotics 等厂商评价其扭矩重量比“无可匹敌”。ILM（Innenläufer） premium 系列含 ILM25-ILM115 共 14 款：额定转矩 0.033-3.9 N·m、24/48 V、最高 22,378 rpm；ILM-E 系列 9 款（ILM-E50-E85）：0.32-3.3 N·m、48 V，扭矩密度与 premium 相同且性价比更高。定子-转子套件式无框结构、大中空轴、高铜填充率低热损、100% 德国制造，广泛用于人形机器人、协作机器人、外骨骼、手术机器人、航空航天与精密自动化。

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Kollmorgen KBM 系列无框直驱力矩电机

KBM 系列为嵌入式无框直驱电机，定子全灌封、转子中空通孔，直接利用机器自身轴承支撑，省去联轴器与减速机；伺服型（10–45）与力矩型（43–260）共 14 种机框，电压 120–480 Vac，峰值堵转转矩最高 12,812 N·m，广泛用于人形/协作机器人关节、云台与精密转台。

无框电机力矩电机直接驱动KBMKollmorgen

优宝特液压伺服阀（高频响机器人液压控制）

优宝特自研液压伺服阀，阀芯直径 6 mm，工作压力 35/28 MPa，额定流量 4–40 L/min，阶跃响应 ≤10 ms，控制精度 ±0.1%，频宽 ≥130 Hz；为液压机械臂与液压驱动人形/四足机器人关节提供高频响、高精度流量与压力控制。

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鸣志电器 DCU 系列有刷空心杯电机

鸣志电器 DCU 系列有刷空心杯电机覆盖 Ø8-24 mm 外径，额定功率 0.3-9.5 W，空载转速最高 16000 rpm；空心转子结构无齿槽效应、无铁损，具备高加速度与低转动惯量，自支撑杯式绕组受发明专利 ZL201510121440.7 保护，高转矩、低噪音。DCU08017 整机仅 7.1 g，全系列可选减速机、编码器与多种电压版本，适合频繁启停的手持设备与机器人末端执行器。

空心杯电机有刷电机执行器鸣志电器MOONS'

兆威机电 MC 系列空心杯无刷电机

兆威机电是微型传动系统制造业单项冠军，MC/CL 系列空心杯无刷电机直径覆盖 4-26 mm，堵转转矩最高 627 mNm（MC2250），最大效率 86%，与自研行星齿轮箱、编码器集成构成微型驱动系统，为人形机器人灵巧手指关节等末端执行提供核心动力。

空心杯电机无刷电机执行器兆威机电微型驱动

步科 FMH 系列无框力矩电机

步科 FMH 系列无框力矩电机面向人形机器人旋转/直线关节模组动力：外径 38-120 mm 全尺寸覆盖腰、肩、肘、腕、髋、膝、踝全类型关节；定子真空灌胶工艺低温升，分瓣铁芯+高磁感硅钢片带来高扭矩密度；超薄骨架超大中空设计便于关节过线布板；48 VDC 供电，FMH03807/05014/08513 额定转矩 0.13/0.6/1.7 N·m，峰值转矩最高 4.26 N·m，额定转速 1500-3400 rpm。

执行器无框力矩电机步科人形机器人关节

TiMOTION JP3 工业电动推杆

JP3 是 TiMOTION 面向工业与农业设备的 inline 电动推杆：最大推力 2,000 N，行程 20–1000 mm，满载速度 3.5 mm/s、空载 23.5 mm/s，12/24 V DC（可选 PTC），IP69K（静态）防尘防水、UL73 认证，工作温度 -5–+65°C，可选 NPN 霍尔传感器双通道位置反馈与同步控制。

电动推杆直线执行器TiMOTIONJP3IP69K