零部件

埃斯顿酷卓 Codroid SA14 SA 系列刚性关节模组（额定 10 N·m）

埃斯顿酷卓（埃斯顿旗下具身智能公司）SA 系列刚性关节模组 SA14：额定扭矩 10 N·m，启停容许最大扭矩 36 N·m，瞬时最大扭矩 70 N·m，额定转速 49.5 RPM。一体化集成驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与电磁抱闸，速比 101，中通孔 8mm，双绝对值磁编 19bit，EtherCAT/CiA402，48VDC，IP54，定位精度 ±0.01°。面向协作机器人、人形机器人上下肢等场景，适合小关节。

关节模组一体化关节埃斯顿酷卓人形机器人关节

意优 EYOBOT PP11 专用型行星关节模组

意优科技 PP 专用型行星关节模组：φ52×67.6mm、390g，速比 36，额定扭矩 6.6 N·m、峰值扭矩 10 N·m，额定转速 50rpm，最大功率 60W。无刷力矩电机，双绝对值 16bit 编码器，CANopen，24-42V，IP54 防护，反向背隙 ≤15arcmin。适合人形机器人手腕、脚踝及灵巧手大关节。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节行星减速

意优 EYOBOT PP05 专用型行星关节模组（微型）

意优科技 PP 专用型行星关节模组微型版：φ32×34.2mm、仅 86g，速比 6，额定扭矩 0.2 N·m、峰值扭矩 0.48 N·m，额定转速 50rpm。无刷力矩电机，双绝对值 16bit 编码器，CANopen，24-42V，IP54 防护，反向背隙 ≤15arcmin。面向人形机器人灵巧手手指关节的超微型一体化关节。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节行星减速

意优 EYOBOT RP90L 人形专用行星关节模组（大扭矩）

意优科技 RP 人形专用行星关节模组大扭矩版：φ96.5×56mm、仅 1075g，中空轴径 8mm，速比 21.91，额定扭矩 35 N·m、峰值扭矩 120 N·m，额定转速 115rpm，额定功率 421W。电感式绝对值编码器（输入 17bit / 输出 19bit），CANopen（CAN FD 可定制），48V，回程间隙 ≤12arcmin，寿命 >3000h。高扭矩密度，适合人形机器人下肢关节。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节行星减速

意优 EYOBOT RP70H 人形专用行星关节模组

意优科技 RP 人形专用行星关节模组：φ77×58.3mm、760g，中空轴径 6mm，速比 20，额定扭矩 17 N·m、峰值扭矩 60 N·m，额定转速 125rpm。电感式绝对值编码器（输入 17bit / 输出 19bit），CANopen（CAN FD 可定制），48V，回程间隙 ≤12arcmin，寿命 >3000h。适合人形机器人手臂、肩肘关节。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节行星减速

意优 EYOBOT RP40C 人形专用行星关节模组（微型）

意优科技 RP 人形专用行星关节模组微型版：φ45×52mm、仅 215g，中空轴径 4mm，速比 25，额定扭矩 2 N·m、峰值扭矩 6 N·m，额定转速 120rpm。电感式绝对值编码器（输入 17bit / 输出 19bit），CANopen（CAN FD 可定制），48V，回程间隙 ≤12arcmin，寿命 >3000h。适合人形机器人手指、手腕小关节。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节行星减速

意优 EYOBOT PHA17H-101-C 减重型谐波关节模组

意优科技 PHA 减重型谐波关节模组：φ80×68mm、仅 900g，中空轴径 10.8mm，速比 101，2000rpm 额定扭矩 30 N·m，峰值扭矩 66 N·m，瞬时最大扭矩 134 N·m，回程间隙 ≤15arcsec。双绝对值 16bit 编码器，CANopen，48V，寿命 >10000h。同扭矩级别下显著减重，适合人形机器人上肢关节。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节谐波减速

意优 EYOBOT PHA08L-101-C 减重型谐波关节模组（微型）

意优科技 PHA 减重型谐波关节模组：φ43×48.3mm、仅 207g，中空轴径 4.4mm，速比 101，峰值扭矩 3.3 N·m，瞬时最大扭矩 6.3 N·m，回程间隙 ≤15arcsec。双绝对值 16bit 编码器，CANopen，24-36V，寿命 >10000h。为人形机器人末端执行器与灵巧手关节减重设计。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节谐波减速

意优 EYOBOT RHU40H-130 人形专用谐波关节模组（大扭矩）

意优科技 RHU 人形专用谐波关节模组大扭矩版：φ130 系列，B 版 6150g / N 版 5820g，速比 120/160，2000rpm 额定扭矩 248/363 N·m，峰值扭矩 648/800 N·m，瞬时最大扭矩 1458 N·m。双绝对值 19bit 编码器，EtherCAT/CANopen，24-48V，寿命 >10000h。人形机器人腰髋大负载关节主力型号。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节谐波减速

意优 EYOBOT RHU32H-120 人形专用谐波关节模组

意优科技 RHU 人形专用谐波关节模组：φ120×126mm，B 版 4360g / N 版 4080g，中空轴径 22mm，速比 120/160，2000rpm 额定扭矩 124/169 N·m，峰值扭矩 270/459 N·m，瞬时最大扭矩 848 N·m。双绝对值 19bit 编码器，EtherCAT/CANopen，24-48V，寿命 >10000h。适合人形机器人髋、膝关节。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节谐波减速

意优 EYOBOT RHU14L-52 人形专用谐波关节模组

意优科技 RHU 人形专用谐波关节模组：φ52×61.1mm，B 版 397g / N 版 382g，中空轴径 8mm，速比 50/80/100，峰值扭矩 12/16/19 N·m，瞬时最大扭矩 24/35/35 N·m。双绝对值 19bit 编码器，EtherCAT/CANopen，24-48V，抱闸可选，寿命 >10000h。为人形机器人上肢小关节优化设计。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节谐波减速

意优 EYOBOT PHU40H-170 增强型谐波关节模组（旗舰）

意优科技 PHU 系列旗舰增强型谐波关节模组：φ170×149mm，B 版 9160g / N 版 8520g，中空轴径 23mm，速比 81/101/121/161，2000rpm 额定扭矩 255-320 N·m，峰值扭矩 641-800 N·m，瞬时最大扭矩高达 1210-1458 N·m。双绝对值 19bit 编码器，EtherCAT/CANopen，24-48V，寿命 >8000h。面向人形机器人腰部、髋部等超重载关节。

关节模组一体化关节意优科技人形机器人关节谐波减速